Програмабилни логички контролери - практикум

Практикум је намијењен студентима за лабораторијски рад и практично упознавање програмабилних логичких контролера и опреме индустријске аутоматизације. На примјеру дидактичке радне станице са ПЛК-ом Schneider Electric Modicon M340 детаљно су описани сабирница, напајање, процесорски модул, дигитални и аналогни улазно/излазни модули, модул брзог бројача, фреквенцијски регулатор, командна табла, сензори, асинхрони мотор и CANopen комуникација. Обрађени су адресирање и типови промјенљивих, програмско окружење Unity Pro XL, програмски језици ПЛК-а, са нагласком на FBD, повезивање ПЛК-а и рачунара и пренос програма. Посебно су приказани начини управљања фреквенцијским регулатором, CANopen повезивање и примјери вјежби, укључујући мјерење брзине мотора индуктивним сензором.