Програмабилни логички контролери - практикум

Бојан Кнежевић; Алмир Османовић

doi:10.63356/978-99997-45-44-4

Programabilni logički kontroleri - praktikum

Autori

Bojan Knežević

Univerzitet u Banjoj Luci, Mašinski fakultet

https://orcid.org/0000-0002-5048-6446

Almir Osmanović

Univerzitet u Tuzli, Mašinski fakultet

https://orcid.org/0000-0002-6839-1234

DOI: https://doi.org/10.63356/978-99997-45-44-4

Ključne riječi:

programabilni logički kontroleri, industrijska automatizacija, Modicon M340, Unity Pro XL, CANopen

Rezime

Praktikum je namijenjen studentima za laboratorijski rad i praktično upoznavanje programabilnih logičkih kontrolera i opreme industrijske automatizacije. Na primjeru didaktičke radne stanice sa PLK-om Schneider Electric Modicon M340 detaljno su opisani sabirnica, napajanje, procesorski modul, digitalni i analogni ulazno/izlazni moduli, modul brzog brojača, frekvencijski regulator, komandna tabla, senzori, asinhroni motor i CANopen komunikacija. Obrađeni su adresiranje i tipovi promjenljivih, programsko okruženje Unity Pro XL, programski jezici PLK-a, sa naglaskom na FBD, povezivanje PLK-a i računara i prenos programa. Posebno su prikazani načini upravljanja frekvencijskim regulatorom, CANopen povezivanje i primjeri vježbi, uključujući mjerenje brzine motora induktivnim senzorom.